- fleksi:adalah gerakan menekuk satu tulang terhadap tulang yang lain sehingga akan menurunkan nilai sudut sendi.biasanya terjadi pada aspek permukaan anterior dari tulang yang berartikulasi.(kata singkatnya berarti fleksi itu berarti membengkokkan)
- ekstensi:adalah gerakan meluruskan suatu tulang terhadap tulang yang lain sehingga akan menambah nilai sudut sendi.(kata singkatnya berarti ekstensi adalah menekuk atau membengkokkan(kebalikan dari fleksi))
- hiperekstensi:adalah gerakan lanjutan dari ekstensi melebihi keadaan posisi anterior(bisa dikatakan terlalu berlebihan mengalami ekstensi diakibatkan karna pernah jatuh,dll )
- ABduksi:adalah gerakan menjauhi garis tengah tubuh
